Interactive 3D Reconstruction

Thema

Entwicklung und Implementation von effektiven Rekonstruktionswerkzeugen von 3D Punktwolken

Zielsetzung

Design und Implementation eines 3D Editors mit interaktiven Werkzeugen, die einfache 3D Strukturen in rekonstruierten Punktwolken finden und erzeugen.

Beschreibung

Im Rahmen des Projekts CONSTRUCT werden mit ferngesteuerten Helikoptern Baustellen zur Dokumentation des Baufortschritts regelmässig photographiert und als 3D Modell rekonstruiert. Diese 3D Modelle bestehen aus dichten 3D Punktwolken und beschreiben die sichtbare Oberfläche, allerdings ohne Verständnis der zugrundeliegenden Objektstruktur, wie z.b. Wände, Decken, Gerüste und ähnliches.

Mit Hilfe von Interaktiven 3D Werkzeugen sollen einfache 3D Geometrien wie Boxen, Zylinder, und simple Objekte in die 3D Szene eingefügt werden und dann automatisch an die vorhandenen 3D Punkte angepasst (gefittet) werden. Dadurch können abstraktere Geometrien schnell und robust aus der 3D Wolke erzeugt werden.

CONSTRUCT

Die Aufgaben umfassen unter anderem

• Evaluierung vorhandener Editoren (Meshlab, VideoTrace)
• Implementation mehrerer Werkzeuge zum Finden und Fitten von Wänden, Decken, Objekten
• Interaktiver Editor oder Erweiterung eines bestehenden Werkzeuges

Voraussetzungen

• Gute Programmierkenntnisse in C++
• Grundkenntnisse der Computergraphik und Visualisierung
• Selbstständiger, engagierter und zuverlässiger Arbeitsstil

Start

ab sofort

Kontakt

Institute for Computer Graphics and Vision,

Gerhard Reitmayr, reitmayr@icg.tugraz.at, 0316 873-5082

Stefanie Zollmann, zollmann@icg.tugraz.at, 0316 873-5081